香港新闻网10月11日电（记者王丰铃 冯秋榆）未来的机械人是取代人还是服务人？实验室孵化出的智造“尖子生”如何进入复杂多元的实际应用场景、理解适应环境，实现科技研发产品的产业化？香港新闻网、香港中通社记者探访了位于广州南沙粤港智谷科技产业园的灵鲛科技公司及其研发的水下机械人“灵鲛-S”，试图找到这两个问题的答案。
突破水下作业“盲人摸象”痛点
水下机械人从作业的场景来分，基本能分成两类。一类是专门在深海“探未知”的科考型，聚焦人类极少涉足的极端深海环境，以突破万米级下潜能力为核心指标，不断拓展人类对深海的认知边界。另一类是作业型水下机械人，直接服务产业生产，覆盖从近岸浅水区到数千米深海的全场景，如石油开采、水下自然资源勘探，在人类较熟悉环境完成作业。
然而，在无线电不通、声学通信带宽有限的水下，机械人难以感知环境，极易发生碰撞，影响作业能力。
曾全程参与中国首台万米级无人潜水器“海斗”号的研制与万米海试的科学家刘鑫宇带领的技术团队成功研发出“灵鲛-S”，突破了这一技术瓶颈。据介绍，该款水下机械人搭载自研压力舱、浮力材料、传感器和相机，在浑水中也可清晰感知周围空间，并实时将水下三维环境重建画面、第一视角及声呐等数据传感至地面工作站。
刘鑫宇在接受香港新闻网记者采访时表示，“灵鲛-S”在船底检查方面表现出色，与南沙边检保持长期合作，用于日常缉毒。边检发现疑似高危船只后通知灵鲛团队，1小时内机械人就可抵达作业，无需现场硬件条件支撑。作业时，可绕开水面漂浮垃圾和水下泥沙，减少与大船主螺旋桨缠绕的风险，续航可达十几小时。应用场景包括大坝闸门、码头、养殖网箱等近岸环境。
记者从现场演示中看到，灵鲛机械人和工作站体型小，可装车送至港口，实现大湾区内3小时直达。这套全链路系统单人就可完成操作，由面包车在岸上供电，实现48小时不间断作业。
“不局限于工程类作业，已有更多民用场景。”灵鲛科技合伙人、首席运营官高豪对记者介绍，该公司在湛江对接生态养殖业务，派“灵鲛-S”入海检查网箱破损，并已展开模块化商业应用，售卖浑水版和清水版“灵眸3D”相机，计划做全海深三维成像和感知。“可面向中东、欧洲、澳大利亚等地区或国家的周边水域，服务于洞穴测绘等应用场景。也可拓展至民用文旅，依托增强感知技术，弥补当前高分辨率相机在近海浑浊水域能见度低的不足。”
从深海游向近海，“科研产业化是必经之路”
中国近年推动科技与产业创新深度融合，已从战略部署进入系统性落地阶段。“十五五”规划纲要提出“抢占科技发展制高点，推动科技创新和产业创新深度融合”，并对强化企业科技创新主体地位设立专门章节部署。政策与市场正合力推动人工智能产业从“炫技”全面转向“实干”。
“科研产业化是必经之路。”刘鑫宇直言。
“灵鲛-S”水下机械人在港口使用（受访者提供）
作为中科院沈阳自动化研究所博士后、中国首台全海深自主遥控潜水器（ARV）“海斗”研发团队核心人员，刘鑫宇在2025年创办了广州灵鲛科技公司，仅用了一年的时间，就研发出了核心产品“灵鲛”水下机械人，并且产品很快走向市场。
谈及创业初衷，他坦言，之所以敢走出实验室、用真金白银全职创业，既有多年技术打底，亦有理性研判支撑。他认为，水下机械人的核心是服务人类。技术突破后，必须做成产品，通过市场和客户需求将产品打磨得更精更好，反向促进技术迭代完善。
“灵鲛的目标是做实用类产品，解决困扰海洋作业数年的核心问题，做海洋无人化工厂运维领导者。”在刘鑫宇的设想中，未来海洋无人化工厂由数据中心、能源采集中心等组成，水下机械人要向地面无人驾驶汽车看齐，替代人工完成全面运维。
“灵鲛-S”在模拟网箱测试（受访者提供）
立足南沙，借力香港，看向世界
据世界知识产权组织发布的《2026年全球创新指数》排名，“深圳—香港—广州”集群蝉联第一。广州南沙是粤港澳大湾区的创新策源地和产业协同枢纽，香港正从传统的“超级联系人”升级为“超级增值联系人”和“超级转换器”赋能内地科创企业出海。灵鲛是个典型的例子，正立足南沙，希望借力香港，面向更广阔的海外市场。
刘鑫宇提及，他和高豪经常往返于广州南沙和香港西九龙之间，赴港业务洽谈、参加活动、去港科大交流，当日去当日回，十分方便。他透露，正在布局香港子公司，“看中香港清晰的科技孵化政策，正逐步推进在港落地计划，河套位置绝佳。”
河套深港科技创新合作区横跨深圳河两岸，其中香港园区占地约87公顷，已于2025年12月22日正式投入营运。港深创新及科技园有限公司获得香港特区政府最新年度财政预算提出额外注资100亿港元。香港特区政府2026年9月公布的《香港特别行政区经济和社会发展第一个五年规划（2026—2030年）》明确提出优先建设河套深港科技创新合作区，建立“产学研”协同创新体系，目标是将河套打造为世界级创科平台。
香港特区首份五年规划，也已正式将海洋科技列为重点培育产业，聚焦水下机械人等核心技术，精准对接国家“十五五”规划发展战略，期望成为国家海洋强国战略的重要枢纽。
刘鑫宇直言：“对我们内地科创企业来说，香港是非常好的窗口，可帮助我们灵活与海外客户建立联系，去香港承接订单是重要业务起点。此外，香港自身也是著名港口，海关边检流量大，灵鲛期望能有机会与香港警务处、香港海关等有关部门合作，助力缉毒工作。”（完）
