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港城大研混合式彈跳機械人 每秒2.38米躍速

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2024-07-14 15:11 |

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  香港中通社7月14日電 香港城市大學14日公佈,研究團隊巧妙地將加載彈簧的伸縮腿安裝在四旋翼機器人下方,開發出名為“Hopcopter”創新彈跳機械人,打破傳統常規。該機器人具突破性移動力,能達致空前敏捷度與效率,為應用於各種複雜環境開闢了嶄新可能。

  四旋翼機器人一類的飛行機器人可用於休閒用途、監測及研究,近年大受歡迎。雖然應用廣泛,這種機器人仍有不足之處,例如飛行時間短、負載能力有限。

  為突破限制,研究團隊在四旋翼機器人上添加一條加載彈簧的伸縮腿,研發出Hopcopter。該被動的彈性腿無需直接的腿部驅動即可儲存與釋放能量,使機器人能有效地交替飛行和跳躍,並延長其運作時間。

  Hopcopter在演示中能輕易地移動、跳躍、在跳躍中起飛,並像普通四旋翼機器人那樣飛行。其跳躍速度為每秒2.38米,高度可達1.63米,功能超過了最先進的跳躍機器人。Hopcopter亦可以在不平坦的表面執行搜索和救援任務,使用它的腿作為緩衝器以防止損壞。

  研究團隊表示,Hopcopter可在飛行和跳躍間平穩切換,增加了它的航程和運行時間,有望成為多個業界的重要工具。這項技術經過調整與應用後,可以應對機器人學與其他領域的多個挑戰。(完)

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