中國牽頭發布首個“腿式機器人”國際標準分享到:
香港中通社9月2日電 由中國專家牽頭制定的全球首個腿式機器人國際標準《機器人——服務機器人性能規範及其試驗方法 第5部分:腿式機器人運動》近日正式發布,幫助企業更加科學地開展產品研發和性能改進,用戶也能够更加客觀地了解不同產品的運動性能。
資料圖為多功能機器狗。圖源:新華社 中國國家標準委2日消息,“腿式機器人”就是靠“腿”行走、跑跳、爬坡、越障的一類機器人,例如人形機器人和機器狗,如今已經開始承擔表演、巡檢、搬運、搜救等實際工作。然而,如何評價它們"走得好不好"、"幹得巧不巧",長期以來缺乏統一的國際標尺。這次發布的國際標準首次在全球建立統一評價體系。 標準的一大亮點就是面向真實場景評價運動性能。不只看“能不能動”,更看“動得好不好”。同一台機器人在平地上走得很好,並不意味著它面對樓梯、坡面或者障礙物時也同樣表現出色。這項標準將樓梯、坡面、障礙等真實作業場景納入評價體系,建立多維度的表徵和評測方法。這意味著評價結果更貼近實際應用,真正反映機器人在複雜環境中的實戰能力。 另外,這一國際標準的一個亮點就是,不僅比“腿腳快慢”,更比“任務完成度”。機器人進入真實世界,光有一雙靈活的“腿”還不够。既要走得穩,也要看得清、判得準、幹得好。例如,讓它進入一個環境複雜的區域開展巡檢或者搜救,它不僅要走得過去,還要能够感知周圍環境、理解任務要求,根據現場情況作出判斷和決策。因此,標準將感知、交互、決策等能力綜合納入評價,實現了從“單一運動性能”到“綜合任務能力”的跨越,讓評價更科學、更全面、更可靠。(完) 【編輯:彭玉婷】
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