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港中大首創AI驅動手術機械人 完成活體動物驗證

2025-08-05 21:44 | 稿件來源:香港中通社
  香港中通社8月5日電 (記者 徐嘉儀)香港中文大學5日公佈,工程學院與醫學院組成的多學科研究團隊成功研發人工智能驅動的手術機械人自動化新技術,並完成全球首次多功能手術自動化的活體動物驗證,技術有望讓自動化機械臂成為外科醫生的“第三隻手”。

  研究負責人及中大計算機科學與工程學系助理教授竇琪表示,傳統手術自動化的方法往往依賴額外傳感器的輸入或基於人工預定義的規則和模型,大大限制了其臨床應用的價值。團隊利用創新的人工智能技術,研發用於手術機械人自動化的具身智能框架,實現全球首個數據驅動的純視覺解決方案。

  該框架能實時分析內窺鏡圖像,無需任何額外傳感器,各類手術任務能精準、高效及安全地自主操作。數據驅動模式擺脫傳統特定任務工程設計的束縛,推動自主手術從概念邁向臨床。團隊採用高度還原臨床手術環境的活體動物模型對人工智能系統進行嚴格測試。系統成功完成外科醫生在實際手術中經常執行的動作,包括組織牽拉、紗布抓取、血管夾閉等多項自主手術操作。 

  技術有望讓自動化機械臂成為外科醫生的“第三隻手”,在複雜手術過程中提供智能輔助。透過人工智能助手承擔常規重複的操作任務,該系統將顯著減輕外科醫生的工作負擔,提升整體手術效率,並縮短患者手術時間。(完)

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