港科大獲資助開展在軌仿生機械人研究項目香港新聞網6月4日電 香港科技大學空間可持續發展人工智能與機器人研究中心（CAIRSS）獲星揚五洲控股有限公司資助港幣4600萬元，用於開發適用於太空軌道操作的前沿仿生機械人技術，旨在協助清除太空碎片，並全面支援新一代在軌製造。該項目已獲中國科學院全力支持，目標於2029年進行在軌操作，進一步推動航天科技及太空經濟的可持續發展，為國家建設航天強國貢獻力量。 項目獲星揚五洲提供首批資金支持。雙方代表日前於科大校園內舉行項目資助協議簽署儀式，由科大研究開發有限公司行政總裁金信哲博士與星揚五洲董事萬四海先生代表簽署，攜手開展在軌機械人技術研發及應用合作，為航天科技發展注入新動力。
項目由國際航天機械人專家、CAIRSS主任兼科大機械及航空航天工程學系教授高揚領導，並通過早前成立的“京、滬、港航天智能創新平台”匯聚三地航天專家，聯同上海合作夥伴——“中國科學院微小衛星創新研究院”（研究院），以及北京合作夥伴——“中國科學院空間應用工程與技術中心”（空間中心）共同推進。研究院將利用小型衛星為機械人提供在軌飛行及參與實質任務的機會，以應對日益嚴重的太空碎片問題，並支援太空設施的在軌服務與建設；空間中心則運用其在載人航天任務及無人發射任務方面的技術基礎與設施，為項目提供全方位支援。 有別於以剛性結構為主的傳統太空機械人設計，研究團隊從自然界生物的運動機制與肌肉組織獲得靈感，探索以仿生致動技術研發具高度靈活性與操作性能的新一代太空機械人系統。有關系統能應對太空複雜多變的環境，並執行更高精度的任務，例如組裝大型結構或捕捉旋轉的碎片，確保任務能順利完成。 高揚教授深耕太空機械人操控研究逾20年，現任科大牽頭InnoHK香港太空機械人與能源中心主任，並肩負領導國家登月計劃國際合作項目——月面多功能操作機械人暨移動充電站（又名“香港操作機械人”）的重任。她表示：“傳統太空機械人多為針對特定任務而設計，操作依賴預先規劃的流程，面對環境中的不確定性因素時靈活性有限。自然界生物如八爪魚的觸手、大象的鼻子等，能自由彎曲扭轉並完成複雜動作，為我們帶來重要啟發。透過發展仿生致動機械人技術，我們期望重新定義太空環境中的機械操作模式。此項研究將為在軌機械人奠定關鍵的科學與工程基礎。” 中國科學院微小衛星創新研究院副院長張永合教授表示，太空在軌環境是驗證新一代機械致動技術的最佳試驗場。我們很高興與高揚教授的團隊理念高度契合，是次合作正是體現了雙方的共同願景，未來我們將同心協力，建立太空可持續治理體系，推動可重複使用的太空技術蓬勃發展。 中國科學院空間應用工程與技術中心科技處處長舒磊正教授表示，中心早已與CAIRSS建立緊密合作關係，包括共同開展太空智能發展的聯合實驗室計劃，成為“京、滬、港航天智能創新平台”重要基石，我們期望能把內地在太空技術上的豐富實踐經驗，與科大享譽全球的機械人及人工智能研究實力結合，推動跨領域合作，為世界帶來長遠且具顛覆性的改變。展望未來，我們的目標不僅僅限於推進太空碎片清除和在軌製造等技術，更致力為人類與機械人在太空中的長期協作建立可持續的發展基礎。 星揚五洲董事萬四海先生表示，國家航天產業在過去十年間發展迅速，香港要把握相關發展機遇，需要結合本地大學在航天科技及深空探測方面的科研基礎，以加快技術轉化及產業應用。與科大合作開展太空機械人研發，將有助於建立智能裝備、精密控制及系統整合等關鍵航天技術能力，並探索在軌服務、設備運維及相關數據應用等場景的應用潛力，推動新航天科技，為實現可持續太空經濟奠定基礎。 科大近年持續深耕深空探測及低軌衛星技術，繼2023年成功發射香港高等教育界首枚衛星後，於2024年通過遴選，獲國家航天局委任牽頭國家登月計劃國際合作項目“香港操作機械人”。項目匯聚海內外航天領域的學者與專家，共同研製配備移動充電設備、能執行靈巧操作的多功能月面操作機械人，旨在為國家月球探索任務作出重要貢獻。（完） 【編輯：張明臻】
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