首頁 -> 港澳 ->社會
香港中大研新技術助機器人理解三維空間分享到：
      香港中通社4月30日電 香港中文大學30日公佈，該校工程學院團隊最近成功研發具空間智能的視覺語言大模型（VLM）技術，讓機器人能像人類一樣理解三維空間資訊，並具備可擴展的視觸融合能力，能自主完成涉及各類型物件的複雜長序列操作任務。
圖為香港中文大學。香港中文大學網站圖片 據介紹，現時的VLM雖然能讓機器人準確理解人類的語言指令，但它們對物體之間的三維空間關係缺乏深入認知，難以準確規劃長序列的操作任務。為增強VLM的空間理解能力，中大團隊提出名為“檢索增強操作”的新方法，使機器人在規劃操作任務過程中，能同時回答“每一步該做什麼”及“在三維空間中怎樣做才可行”兩個關鍵問題。 研究團隊介紹，團隊為機器人建構了一個結構化的三維物件知識庫，記錄日常生活常見物件的三維幾何形狀、擺放方式及可抓取部位；VLM在生成操作計劃時，可即時從知識庫檢索物體的幾何與操作紀錄，評估操作的可行性，以判斷實際可行的操作序列，並將抽象的指令轉化成準確的空間描述，從而賦予人工智能機器人執行複雜任務的能力。（完） 【編輯：馬華】
|
視頻更 多
【通講壇】東風-17發射畫面首公開，釋放何種戰略信號？
用20年“沖上雲霄” 香港首位女總機師的故事
中通獨家：台灣街頭現張雪機車820RR！背後藏著什麼故事？
德雲社環球巡演，香港收官！郭德綱：讓你笑是相聲，讓你哭是鄉音
駐港部隊昂船洲軍營開放 市民：感謝官兵守護香港
【通說環球】全球最大IPO：Space X是在“造故事”還是在“賭未來”？
《給阿嬤的情書》香港公映 香港市民：這是我一生中最值得看的一部電影
來論更 多評論更 多
論壇更 多閱讀排行
|
