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香港中大研新技術助機器人理解三維空間分享到：
      香港中通社4月30日電 香港中文大學30日公佈，該校工程學院團隊最近成功研發具空間智能的視覺語言大模型（VLM）技術，讓機器人能像人類一樣理解三維空間資訊，並具備可擴展的視觸融合能力，能自主完成涉及各類型物件的複雜長序列操作任務。
圖為香港中文大學。香港中文大學網站圖片 據介紹，現時的VLM雖然能讓機器人準確理解人類的語言指令，但它們對物體之間的三維空間關係缺乏深入認知，難以準確規劃長序列的操作任務。為增強VLM的空間理解能力，中大團隊提出名為“檢索增強操作”的新方法，使機器人在規劃操作任務過程中，能同時回答“每一步該做什麼”及“在三維空間中怎樣做才可行”兩個關鍵問題。 研究團隊介紹，團隊為機器人建構了一個結構化的三維物件知識庫，記錄日常生活常見物件的三維幾何形狀、擺放方式及可抓取部位；VLM在生成操作計劃時，可即時從知識庫檢索物體的幾何與操作紀錄，評估操作的可行性，以判斷實際可行的操作序列，並將抽象的指令轉化成準確的空間描述，從而賦予人工智能機器人執行複雜任務的能力。（完） 【編輯：馬華】
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