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香港大學新研究助無人機靈敏如飛鳥分享到：
      香港中通社5月27日電（記者 梁嘉軒）香港大學27日公佈，港大工程學院機械工程系教授助理張富及其研究團隊的最新研究取得了突破性進展，使無人機和微型飛行器（MAV）能更貼近鳥類的飛行能力。
香港大學。香港中通社資料圖 據介紹，鳥類能夠以驚人的速度和靈活性在未知環境中自由飛行，而無人機通常依賴外部導航或預先規劃的路線。團隊開發新型無人機，能夠以超過每秒20公尺的速度飛行，並僅依靠機載感測器和運算能力避開細至2.5毫米的障礙物。新型無人機機體輕巧，軸距僅280毫米，起飛重量為1.5公斤，展現出極高的靈活性，即使在夜間也能在茂密森林中穿梭。 張富表示，這就像賦予無人機鳥類的反射能力，是自主飛行技術的重要一步。他們的系統讓MAV在複雜環境中，能夠實現高速且安全的導航。 新型無人機採用了輕量的3D雷射雷達感測器，能夠精準掃描遠達70公尺外的障礙物並同時計算飛行路徑，規劃兩條不同基準的路徑，一條通過探索未知空間來提升速度，另一條則保持在已知的無障礙區域以確保安全。 研究團隊預計，這項創新技術將廣泛應用於速遞配送、電力線檢查、森林監測、自主探索和地圖繪製等領域，更可在搜救任務中，不分晝夜穿越倒塌的建築物和森林，定位倖存者、評估災區危險程度及運送救災物資。（完） 【編輯：馬華】
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