香港自研AI機械人平台 四足機械人可涉水穿行 香港中通社10月13日電 題：香港自研AI機械人平台 四足機械人可涉水穿行
香港中通社記者 徐嘉儀 首個香港自主研發的人工智能機械人平台13日在香港科學園亮相，平台由LY1四足機械人和雙臂具身人工智能操作系統構成，機械人動態負載能力達25公斤、單次續航達4小時，可應用於物流、零售、自動化工業等領域。 中通社記者當天在科學園觀賞演示，LY1四足機械人不僅攀上了1米高的台階，更做出不少酷炫動作，由四足變雙足站立，穩定上下樓梯；能與人互動，完成跳躍動作；還具備極強的抗干擾與自我恢復能力，在衝擊下保持平衡，摔倒後可迅速自主翻身。 據介紹，機械人專為在複雜環境中實現靈活度而設計，結合強化學習驅動的動作控制與視覺導航算法，會因應環境空間自動操作，應對碎石陡坡、涉水穿行等惡劣場景。 機械人由香港中文大學InnoHK香港物流機械人研究中心推出，中心總監、中大工程學院卓敏機械與自動化工程學教授劉雲輝對記者說，團隊花了三到四年，從底層技術開始研發，“為什麼我們要做業界已有的東西？因為香港有技術、有能力做得更好，一般30kg的機器人負載不到15kg，負載比0.5左右，我們可以做到0.6到0.7。” 劉雲輝指出，目前機械人行業技術還不成熟，距離實際應用差得很遠，人機交互能力和安全性需進一步提高，香港有很多領先研究可以應用起來，提供更好服務、更可靠產品，或許可以顛覆前面的產品。 展望未來，劉雲輝認為，機械人有幾個應用空間，一是物流配送的最後一公里、二是減少服務業人力需求並提升處理量、三是高樓巡檢等推進智慧城市發展。 平台的具身智能雙臂系統則具備語意理解與環境感知能力，能按實際情況作出反應，可在家庭、工業及物流場景中提供智能輔助。兩個系統結合，有助提升倉儲及零售環境的營運效率，並在工業操作中實現靈活搬運、精密裝配及人機協作。 特區政府創新科技及工業局局長孫東在活動致辭表示，技術和產品發佈與特區政府重點發展人工智能與機械人產業的策略緊密契合。政府會繼續多管齊下創造有利的創科條件，希望中心繼續發揮香港科研優勢，推動更多突破性技術落地應用。 香港物流機械人研究中心獲特區政府撥款資助，2020年由中大創立，主要涵蓋四個關鍵領域：機械人感知、人工智能驅動機械人操作、人機協作以及無人駕駛物流系統。（完） |
