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深海“麒麟臂”！中國首個深水油氣ROV七功能機械手完成陸地測試分享到：
      香港中通社4月24日電 近日，中國海洋石油集團有限公司（中國海油）自主研發的中國深水油氣行業首個水下機器人（ROV）七功能機械手在深圳完成陸地測試。
ROV七功能機械手 圖源：中國海油 據中國海油23日晚消息，ROV七功能機械手是水下機器人領域技術難度和加工製造難度大的裝備，本次測試成功標誌著中國在深海油氣開發作業裝備領域實現重大突破。接下來，它將進入海上試驗階段，加快進度投入油氣田示範應用。 ROV七功能機械手具備伸、縮、擺、轉、張、握、夾七大功能，可在深海環境下精準完成調位、定位、觀察、測量、推拉、擰緊等複雜操作。該機械手輕量化水平、肩腕轉角和夾持力指標均居世界前列。該項目首次搭載關節力反饋運動學解算與夾爪力位雙控等智能技術，為深海智能化作業奠定硬件基礎。 該機械手做到了“更輕、更靈活、更智能”。機械手自重僅60公斤，較國際同類產品減重35%，大幅降低ROV搭載難度。肩部與腕部偏轉角度分別達到270°和198°，覆蓋深海複雜環境操作需求，作業效率顯著提高。通過關節力反饋系統和夾爪力位雙控技術，實現人機協同精準作業，降低操作難度。 機械手應用後，每年採購與維護費用可減少55%以上，預計年節約成本超千萬元。機械手的自主研發有力推動水下機器人傳感器、液壓系統等配套產業自主化，進一步構築完整產業生態。除油氣開發外，機械手還可廣泛應用於深海採礦、海上風電安裝等領域。 中國海油還表示，未來將聚焦“水下機器人+”應用場景，系統推進產品研制、技術創新和場景應用，加快培育發展海洋新質生產力。（完） 【編輯：彭玉婷】
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