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宇樹科技最新機器人研發專利獲授權分享到：
      香港中通社10月22日電 企查查顯示，近日，中國科技企業、杭州“六小龍”之一宇樹科技“一種基於動捕設備的機器人關節控制方法和系統”專利獲授權。
圖源：企查查網頁截圖 企查查專利摘要顯示，本發明屬於機器人控制技術領域，現有機器人關節控制方案，缺乏有效的人機協作以及自然交互機制，導致機器人靈活性較差，無法自然地表達操作者的意圖。本發明通過構建運動捕捉模塊、數據處理模塊、坐標系變換模塊、解算優化模塊，將利用動捕設備採集的人體關節的旋轉姿態數據，轉化為機器人執行所需的目標關節控制信息，實現基於動捕設備的機器人關節控制，從而可以高效、準確地將人類動作映射至機器人，使得機器人靈活性好，能够有效處理突發動作或複雜協同操作，因而可以自然地表達操作者的意圖，實現人機協作以及自然交互。 10月20日，宇樹科技發布全新一代仿生機器人Unitree H2，高180釐米，重70千克。據同步發布的演示視頻，該機器人整體形態更接近真人形態，並具備舞蹈、功夫表演等運動控制能力，亦可身著服飾扮演模特走秀。 宇樹科技成立於2016年8月。今年6月，其創始人王興興在夏季達沃斯論壇上表示，宇樹科技年度營收已超10億元人民幣，並且是業內少數實現連續盈利的機器人企業。9月2日，宇樹科技正式披露公司上市籌備進展，稱目前公司正積極籌備IPO（首次公開募股），預計將在10月至12月期間向證券交易所提交文件，屆時公司的相關經營數據將正式公布。（完） 【編輯：彭玉婷】
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