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港科大研發觸覺傳感器 賦予機器人一雙靈巧手

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2024-07-10 10:55 |

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  香港中通社7月10日電 題:港科大研發觸覺傳感器 賦予機器人一雙靈巧手

  香港中通社記者 陳偉根

  科幻電影作品里出現的機器人往往都有一個共同點,那就是越來越像人。隨著人工智能和半導體技術的發展,科學家正一步步把科幻變成現實。香港科技大學電子與計算機工程學系副教授申亞京及其團隊,著眼於“機器人手指”的研發與技術轉化,幫助機器人輕鬆做到“穿針引線”和抓取生雞蛋等易碎物品。

香港中通社圖片


  申亞京近期接受中通社記者採訪時表示,“常說知行合一,知易行難,現在人工智能讓機器人理解人的語言,比如說幫忙收拾杯子,但是它執行的時候,需要非常好的感知系統,才能實現這樣一個非常簡單的操作”。

  英偉達首席執行官黃仁勳在今年GTC大會公佈了“Project GROOT”的人型機器人發展計劃。特斯拉更預期旗下Optimus機器人有望在2025年開賣。人型機器人或將成下一個風口。

  申亞京指出,“人型機器人會給社會帶來顛覆性變化。不過,現在的機器人缺乏準確靈敏的觸覺感知能力,類似人戴上厚厚的手套,很多事情是做不了的。大家仔細看一些機器人的演示視頻,就會發現問題。比如機器人並不是像人一樣,很平穩地把雞蛋放在桌上,它是離桌子還有一定距離就扔下去。”

  為了讓機器人和人一樣,擁有一雙靈巧手,申亞京團隊利用人工神經網絡的力解算方法和擁有專利的硬件設計,研發出三款應用在不同場景的傳感器,能精確計算出機器人指尖於各方向的接觸力度,讓機器人可以穩定抓取易碎的物體(如生雞蛋),甚至做“穿針引線”的繡花活兒。

  申亞京解釋,“比如汽車產業的工業自動化,目前一些軟線裝配還是需要人。如果機器人有觸覺,就可以3秒完成,比人還要快。另外也可以利用觸感數據化,變成紡織業的老師傅,做布料鑒別。”

  機器人有了觸覺,也將豐富人機交互的場景,“例如機器人可以平穩地把水杯放在人手上,就像接力賽選手交接棒,交棒的人感受到接棒的人拿穩了,才會鬆手。” 申亞京進一步補充道。

  目前,申亞京的研究項目已經獲得香港特區政府創新科技署“產學研1+計劃”資助。申亞京說,“如果沒有這個資助,成果可能還停留在實驗室階段。現在我們可以組建團隊做批量生產測試,年底就可以小批量交付了。”

  指尖觸覺是人類探索和認識世界的重要方式。申亞京指出,人的指尖除了能感受力,還能感知溫度、震動、痛感等,所以團隊也在研究,在力的基礎上加入其他的信號,使得應用場景更廣。(完)

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